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第一次做smart 與ABB機械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號？請前輩們指教

之前做的愛普生機器人與PLC IO交互信號

又找到一個好東西，IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關(guān)說明.pdf

西門子與庫卡，我們這邊做的項目都是只接了急停，其他的點位都是走通訊，要求低的就用普通繼電器來控制通斷，要求高的公司就用安全繼電器來控制通斷

西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進行控制，一根信號線都沒接，全部走的E/IP通訊，定義的信號控制方面有：準(zhǔn)備好，手動，自動，啟動，暫停，停止，運行，外加運動完成，然后外加一個調(diào)用ABB程序的信號。走PN通訊的話，基本就不用IO接線了，因為在ABB內(nèi)部可以定義你想要的變量。