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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2020-08-28 15:07

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控制J4伺服，現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作，自動(dòng)沒有動(dòng)作（自動(dòng)信號(hào)已到位）。請(qǐng)高手指點(diǎn)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

playps21018

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1樓發(fā)表于: 2020-08-28 17:19

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定位指令暫存器要寫入, 再驅(qū)動(dòng)定位

spsp8315

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2樓發(fā)表于: 2020-08-29 14:15

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程序傳上來看看

倔強(qiáng)的小白

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3樓發(fā)表于: 2020-09-01 08:04

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最直接的方式，就是在定位數(shù)據(jù)模塊中，把地址和速度寫進(jìn)去，然后定位該軸的定位標(biāo)志。記得點(diǎn)動(dòng)位移量要寫0

liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅(jiān)持

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4樓發(fā)表于: 2020-09-01 08:33

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沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題

yoyo2001426

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5樓發(fā)表于: 2020-09-01 08:51

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程序的問題比較有可能，定位地址寫入后還要給啟動(dòng)訊號(hào)

ljb6688

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6樓發(fā)表于: 2020-09-02 17:10

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樓上兄弟，設(shè)置伺服參數(shù)需要安裝MR Configurator 軟件么？在線等

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

723512949

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7樓發(fā)表于: 2020-09-02 21:02

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首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊，手動(dòng)可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監(jiān)控兩個(gè)地方，1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個(gè)是累計(jì)脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會(huì)有變化的

ljb6688

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8樓發(fā)表于: 2020-09-03 08:11

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好的，我再試下

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

倔強(qiáng)的小白

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9樓發(fā)表于: 2020-09-03 08:17

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源程序上傳，最快

ljb6688

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10樓發(fā)表于: 2020-09-03 17:03

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圖片：

高手師傅，這是源程序。自動(dòng)（手動(dòng)可以動(dòng)作）信號(hào)有了，位置脈沖也有，就是不動(dòng)作。在線等

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黃曉liang

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11樓發(fā)表于: 2020-09-03 17:30

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感覺是啟動(dòng)信號(hào)沒有給過去。。

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