亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 550 點
下載積分: 1543 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1957 個
工控威望: 2219 點
下載積分: 2957 分
在線時間: 2356(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 国产又滑又嫩又白| 色又黄又爽18禁免费网站现观看| 免费裸体无遮挡黄网站免费看 | 性做久久久久久| 三年片在线观看免费观看大全中国| 免费a级毛片18禁网站app| 国产精品毛片大码女人| 一本一本久久aa综合精品| 亚洲人成色在线观看| 女人张开腿让男人桶爽| 国产精品美女久久久久av超清| 亚洲中文字幕无码一区在线| 玩弄人妻少妇精品视频| 精品日本一区二区三区在线观看 | 欧美激情一区二区三区成人| 狠狠色综合tv久久久久久| 亚洲爆乳无码一区二区三区| 无码无套少妇毛多18pxxxx| 日韩av无码中文无码不卡电影| 欧美自拍嘿咻内射在线观看| 国产乱子影视频上线免费观看| 国产精品一久久香蕉国产线看观看| 深夜放纵内射少妇| 亚洲a∨国产av综合av下载| 久久久久女人精品毛片| 亚洲h在线播放在线观看h| 少妇无码一区二区三区| 欧美人妻一区二区三区| 少妇人妻邻居| 亚洲人成网亚洲欧洲无码久久| 无码无套少妇毛多18p| 久久天天躁狠狠躁夜夜网站| 亚洲熟妇av一区二区三区宅男| 亚洲av午夜电影在线观看| 黄色网站在线播放| 国产三级在线观看完整版| 一个人看的www片免费高清视频| 国产在线精品一区二区不卡| 无遮挡边吃奶边做刺激视频| 国产成人无码a区精油按摩| 久久综合狠狠综合久久综合88|