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ajd186
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-07 22:24
今天打開(kāi)前些日子編的程序，修改了幾步，掃描周期就從6ms降到了2ms。
才發(fā)現(xiàn)原來(lái)說(shuō)明書(shū)上*號(hào)注解挺重要的。
apei2014
工控的世界，我不懂
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 15:35
改了什么？
東隅已逝，桑榆非晚。
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-09 21:56
改的什么內(nèi)容，掃描周期都變了？
如果可以重來(lái)，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
bruce2020
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-09 21:58
具體是什么請(qǐng)樓主分享出來(lái)。好學(xué)習(xí)一下。
denghong
我是一只草泥馬.!
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-13 14:03
注意樓主說(shuō)的，就修改幾步，周期提高4MS
  
樓主：我原來(lái)12ms  修改了起碼上千步 才10ms。


什么是*號(hào)注釋?zhuān)浚�？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？�?/div>
ren1823
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-13 15:38
可能是每次掃描都執(zhí)行幾十次的循環(huán)運(yùn)算吧
holdkcxyz
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-13 16:14
掃描時(shí)序確實(shí)是我們優(yōu)化編程的關(guān)注點(diǎn)之一
阿龍68
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-15 10:11
這話(huà)說(shuō)的
zhuo610616
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8樓  發(fā)表于: 2020-05-19 16:43
樓主，你到是說(shuō)清楚啊，加了什么
往事如風(fēng)
科技改變制造
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9樓  發(fā)表于: 2020-05-19 20:58
故作玄虛？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
ajd186
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10樓  發(fā)表于: 2020-05-20 22:05
   是模擬量模塊的通道設(shè)定，平均值寫(xiě)入，數(shù)據(jù)讀取，還有運(yùn)算的程序。可能是我之前寫(xiě)的太復(fù)雜了吧。   
ajd186
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11樓  發(fā)表于: 2020-05-20 22:12
引用
引用第4樓denghong于2020-05-13 14:03發(fā)表的  :
注意樓主說(shuō)的，就修改幾步，周期提高4MS
  
樓主：我原來(lái)12ms  修改了起碼上千步 才10ms。


.......

你改了上千步說(shuō)明你的程序大。我的總共才1700多步，運(yùn)算也比較少。剛開(kāi)始才900多步。調(diào)試的時(shí)候廠(chǎng)家的要求增加了。虧死了。

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