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yangliu
一笑而過
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12樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:02
圖片:
如圖一所示:
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  • 一笑而過
    yangliu
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    13樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:09
    謝謝兩位的解答,但有一點似乎還不明白,不知我是否沒有說明白,如上圖一所示,如果伺服上電時回原點方向定為前進方向,當(dāng)碰前進限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置應(yīng)該為所要找的原點吧!如圖二所示
    一笑而過
    yangliu
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    14樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:12
    圖片:
    如圖二所示:
    一笑而過
    yangliu
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    15樓  發(fā)表于: 2008-07-11 21:21
    但是如果伺服上電時回原點方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置也應(yīng)該為所要找的原點,即使用ZRN原點回歸命令時的方向為前進方向,而圖二所示時原點回歸命令的方向為后退方向,如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機用原點回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,
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    yangliu
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    16樓  發(fā)表于: 2008-07-14 12:31
    版主不在嗎?希望能得到大家的解答.
    一笑而過
    一天賊忙
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    17樓  發(fā)表于: 2008-07-14 13:41
    引用
    引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :
    回零開始時,先寫一段運動指令讓小車先向一個方向運行,不管經(jīng)過不經(jīng)過原點都不停直到碰到這端限位停止,再把方向控制輸出位Y反向輸出,這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點。
    .......


    我寫了那么多,那么詳細,你怎么不仔細看呢??????????????????
    郁悶!
    混灌水區(qū)的!
    一天賊忙
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    18樓  發(fā)表于: 2008-07-14 13:48
    引用
    引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發(fā)表的  :
    但是如果伺服上電時回原點方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置也應(yīng)該為所要找的原點,即使用ZRN原點回歸命令時的方向為前進方向,而圖二所示時原點回歸命令的方向為后退方向,如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機用原點回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,


    是這樣的,但是你在程序里總變換回零方向干嘛?
    如果認為接近開關(guān)位置不是你程序的原點位,還可以加偏置啊。
    引用
    引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :

    由此三種基本方式衍生出的,快速找點再爬行一段距離再反向爬行找點再加Z相信號再加偏置等等(控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同,有的加一種,有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式,一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成)
    .......
    混灌水區(qū)的!
    yangliu
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    19樓  發(fā)表于: 2008-07-14 19:19
    謝謝版主!今天下午認真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復(fù),已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!
    一笑而過
    dree
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    20樓  發(fā)表于: 2008-07-14 23:30
    這個方法雖然苯,但是是最有效的。
    yxl19820906
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    21樓  發(fā)表于: 2009-07-31 06:34
    學(xué)習(xí)了,
    zhangyuet
    互相交流  互相學(xué)習(xí) 互相幫助 
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    22樓  發(fā)表于: 2009-08-06 21:45
    請問版主如果是控制步進電機 ,只用一個光電開關(guān)回原點怎么做
    如圖
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    mythic
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    23樓  發(fā)表于: 2009-08-07 08:18
    08的帖子都頂出來了,3檢測點用ZRN不如4檢測點用DSZR,DSZR就可以實現(xiàn)原點的搜索,ZRN的搜索要自己編程實現(xiàn)

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