亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個(gè)單軸伺服,走的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)定位,Y軸大概要走20多段運(yùn)動(dòng),Z軸大概30多段運(yùn)動(dòng)。兩根軸不需要同步,一根軸運(yùn)動(dòng)完成后,另外一根軸才動(dòng)。
問(wèn)題1:每一次調(diào)用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)都需要給上升沿,想請(qǐng)教老鳥(niǎo)們是怎么處理的?差不多一起60段的運(yùn)動(dòng)軌跡
問(wèn)題2:現(xiàn)在我采用的就是用軸的絕對(duì)運(yùn)動(dòng).done做當(dāng)前運(yùn)動(dòng)完成的判斷,完成一段就記一個(gè)上升沿加計(jì)數(shù),但是我用梯形圖,寫(xiě)了太復(fù)雜,請(qǐng)問(wèn)老鳥(niǎo)們都是這么處理的嘛?
就打個(gè)比方,Y軸先運(yùn)動(dòng)第一段,完成信號(hào)給到做判定,將Z軸目標(biāo)位置move到Z軸絕對(duì)運(yùn)動(dòng)當(dāng)前位置,再允許Z軸做第一段運(yùn)動(dòng)。我這樣寫(xiě)對(duì)于我這種工藝需求是不是太復(fù)雜,我試過(guò)寫(xiě)了10段運(yùn)動(dòng)軌跡左右,就寫(xiě)了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現(xiàn)在我想請(qǐng)教各位老鳥(niǎo),如果換個(gè)思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒(méi)有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個(gè)
工控威望: 2145 點(diǎn)
下載積分: 2258 分
在線時(shí)間: 720(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-05-27
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運(yùn)動(dòng)完 當(dāng)前運(yùn)行段+1   然后 通過(guò)對(duì)應(yīng)段數(shù)  將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)move到 運(yùn)行寄存器里      只要寫(xiě)一段就好了
hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:01
大佬,那啟用絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令這里怎么處理呢?每做一段運(yùn)動(dòng),位置填進(jìn)去后,再啟動(dòng)下一段則需要再給一個(gè)脈沖上升沿,我有接近60段運(yùn)動(dòng),分別兩個(gè)軸。
引用
引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發(fā)表的  :
用尋址做 每次運(yùn)動(dòng)完 當(dāng)前運(yùn)行段+1   然后 通過(guò)對(duì)應(yīng)段數(shù)  將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)move到 運(yùn)行寄存器里      只要寫(xiě)一段就好了
zhengf1989
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-05-28
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 14:55
分好程序塊,就這樣一點(diǎn)一點(diǎn)碼出來(lái)。
hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 22:44
就用這種標(biāo)志位嘛?大佬
引用
引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發(fā)表的  :
分好程序塊,就這樣一點(diǎn)一點(diǎn)碼出來(lái)。
devin_lxd
大家好才是真的好!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 5304 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-05-21
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-09-06 08:30
      
hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-09-06 09:10
引用
引用第5樓devin_lxd于2019-09-06 08:30發(fā)表的  :
      
sxguozhifeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 374 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 26938 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-09-06 14:40
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),答疑解惑
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1225 分
在線時(shí)間: 992(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對(duì)定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了
hh29123627
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-09-07 17:59
大佬,你說(shuō)的是三菱的變址尋址嘛?我用的西門(mén)子,能給我詳細(xì)講講嘛?求指教
引用
引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發(fā)表的  :
可以用絕對(duì)定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

主站蜘蛛池模板: 国产精品理论片在线观看| 亚洲精品国产福利一二区| 日韩精品无码一本二本三本色| 蜜芽忘忧草三区老狼大豆| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 亚洲人成网站在线播放大全| 狠狠爱俺也去去就色| 农村老熟妇乱子伦视频| 成年男女免费视频网站| 亚洲国产精品无码久久sm| 国产成人av免费观看| 色欲人妻aaaaaa无码| 无码人妻精品一区二区三区下载 | 亚洲国产另类久久久精品黑人| 人妻尝试又大又粗久久| 久久午夜无码鲁丝片秋霞| 亚洲国产精品lv| 日韩午夜理论免费tv影院| 亚洲avav天堂av在线网爱情| 亚洲国产精品va在线播放| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 日本japanese丰满多毛| 色婷婷日日躁夜夜躁| 成人网站免费看黄a站视频| 十八岁污网站在线观看| av无码久久久久不卡免费网站| 顶级欧美熟妇高潮xxxxx| 久久精品aⅴ无码中文字字幕不卡| 亚洲中文字幕无码爆乳app| 少妇极品熟妇人妻| 伊人涩涩涩涩久久久av| 搡老熟女老女人一区二区| 2018国产精华国产精品| √新版天堂资源在线资源| 国产精品免费看久久久无码| 久久精品无码一区二区无码| 中国老太卖婬hd播放| 国产成人精品成人a在线观看| 亚洲av成人片色在线观看高潮| 忘忧草在线社区www中国中文 | 国产乱人伦av在线无码|