亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1567 個(gè)
工控威望: 1789 點(diǎn)
下載積分: 6308 分
在線時(shí)間: 658(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-29
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數(shù)據(jù),誤差大于一定值的時(shí)候就補(bǔ)償一次,然后伺服脈沖清零。
叫我點(diǎn)哥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1736 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點(diǎn)哥的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 616(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-26
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機(jī)械引起來(lái)的,電子齒輪比計(jì)算過(guò)程中存在除不盡的情況,因?yàn)槭菃畏较騽?dòng)作,這個(gè)積累誤差不會(huì)抵消,只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。
zhanghao123
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個(gè)
工控威望: 819 點(diǎn)
下載積分: 339 分
在線時(shí)間: 87(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-05-22
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計(jì)誤差,是回原點(diǎn)能解決的嗎?

每次都會(huì)就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2019-07-23 21:57
不是累計(jì)誤差而是你一圈校準(zhǔn)的工程量不對(duì),簡(jiǎn)單一點(diǎn)的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動(dòng)一個(gè)鋼板尺做好標(biāo)記然后測(cè)量出走了多少,找精度高一點(diǎn)的數(shù)顯卡尺測(cè)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
  • 朋友多了路好走!!!
    叫我點(diǎn)哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 118 點(diǎn)
    下載積分: 1736 分
    在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點(diǎn)哥的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說(shuō)的對(duì),同方向時(shí)回下原點(diǎn)就行
    wangnaizhi
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
    工控威望: 2002 點(diǎn)
    下載積分: 1265 分
    在線時(shí)間: 993(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動(dòng)的同步帶的外圈周長(zhǎng)能不能確定下來(lái)  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來(lái)導(dǎo)致的這種現(xiàn)象 正常來(lái)說(shuō)伺服一般很少出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況 然后屏蔽接好 機(jī)臺(tái)接地接好 至少目前我還沒有遇到因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致伺服定位不準(zhǔn)的情況

    我這邊有臺(tái)設(shè)備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動(dòng)定位的設(shè)備  我的處理方式是用的絕對(duì)定位  然后每個(gè)工位通過(guò)PLC內(nèi)部的脈沖當(dāng)量去定位每個(gè)工位作為每個(gè)工位的位置  目前設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行了1年多 位置還沒有發(fā)生定位不準(zhǔn)的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 589 個(gè)
    工控威望: 2145 點(diǎn)
    下載積分: 2258 分
    在線時(shí)間: 720(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2019-07-24 11:26
    這種問(wèn)題 好幾個(gè)解決辦法  
    一個(gè)是加個(gè)傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機(jī)械工程師


    還有個(gè)辦法 加一個(gè)U型傳感器    就是每個(gè)工裝上面加一個(gè)U型 遮光片           用中斷定長(zhǎng)定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對(duì)就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限,努力無(wú)限。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
    工控威望: 6005 點(diǎn)
    下載積分: 1337 分
    在線時(shí)間: 527(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-04
    最后登錄: 2025-05-29
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2019-07-25 11:37
    你這個(gè)是機(jī)構(gòu)的問(wèn)題,同步輪不存在回原點(diǎn)歸零。因?yàn)橥阶叩木褪怯邢尬婚_關(guān)
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
    工控威望: 106 點(diǎn)
    下載積分: 733 分
    在線時(shí)間: 12(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
    工控威望: 467 點(diǎn)
    下載積分: 5642 分
    在線時(shí)間: 371(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-16
    最后登錄: 2025-05-29
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機(jī)械有沒有問(wèn)題,正反轉(zhuǎn)間隙太大,也會(huì)有誤差,安裝張緊輪,原點(diǎn)放中間

    主站蜘蛛池模板: h揉捏娇喘乳叫床np调教视频| 亚洲色丰满少妇高潮18p| 国产精品久久久久久搜索| 亚洲色爱免费观看视频| 国产丰满老熟女重口对白| 公与淑婷厨房猛烈进出| 挺进邻居人妻雪白的身体韩国电影| 国产美女自慰在线观看| 精品久久人人妻人人做精品| 蜜桃日本mv免费观看| 男女啪动最猛动态图| 亚洲成色在线综合网站| 内射精品无码中文字幕| 亚洲日本va午夜蜜芽在线电影| 无遮挡色视频真人免费| 熟妇与小伙子matur老熟妇e| 久久一区二区三区精华液| 我故意没有穿内裤坐公车让视频| 国产成人无码一区二区在线播放 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞| 久久97精品久久久久久久不卡| 调教小奴高潮惩罚play露出| 国产熟女高潮视频| 久久天天躁狠狠躁夜夜网站| 国产精品污www一区二区三区| 亚洲欧美aⅴ在线资源| 肥大bbwbbw高潮喷水| 丰满少妇弄高潮了www| 久久夜色精品国产噜噜| 精品国产一区二区三区久久影院| 国产精品久久无码一区| 亚洲欧美一区二区成人片| 久久精品无码专区免费青青| 久久综合精品国产一区二区三区无码| 午夜射精日本三级| 亚洲国产精品无码中文lv| 日韩精品真人荷官无码| 日韩av中文无码影院| 免费观看羞羞视频网站| 无码性午夜视频在线观看| 伊人久久大香线蕉综合网站|