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給位大師傅們好。我現在有臺臺達B2的伺服，我就想通過在plc上發脈沖來控制伺服的啟動，現在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話，P1-09里面的參數能不能不設置，應為我看了一下，好像是通過在伺服放大器里面設置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8這兩個端子！
位置控制的話，我沒有設計下極限的感應器。
我這個程序是通過一個壓力傳感器來限制它的位置和速度的，通過不同的壓力值來改變速度，到達一定壓力后就保持在那個位置。
希望各位大神給點意見！

看了你的動作說明應該是要使用速度控制比較適當

可是你想透過脈衝來控制的話只能用位置控制

位置控制也可以實現你想要的動作程序

可是會有PLC脈衝位置溢位的風險

P1-09~P1-11是透過兩個INPUT的組合去實現內部命令速度模式運轉

使用方式如下..

假設P1-09=10000 , P1-10=15000 , P1-11=20000  (單位 : 0.1RPM)

SPD1 OFF , SPD0 ON --> 電機以1000RPM運轉 (P1-09)

SPD1 ON , SPD0 OFF --> 電機以1500RPM運轉 (P1-10)

SPD1 ON , SPD0 ON --> 電機以2000RPM運轉 (P1-11)

非常感謝兩位大神的解釋，

走力矩模式

走力矩模式