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小弟在寫一個(gè)裁斷機(jī)的程序，帶伺服送料的，客戶的材料是片料，要求刀模每次切 片料要在刀模的中間  所以我在機(jī)器上加了一個(gè)感應(yīng)器 用來感應(yīng)材料的，感應(yīng)到材料后 走一個(gè)送料長度 ，送到刀模底下，因?yàn)椴牧蠈挾容^小，所以第一片送過去切，第二片材料也感應(yīng)器也感應(yīng)到了，我想請教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫 ，送料長度該怎么計(jì)算，小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡

產(chǎn)品和刀模有圖片嗎？有沒有現(xiàn)場的圖片？有的話好理解一些。

送料端加一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器 實(shí)時(shí)監(jiān)控送料的長度

引用

引用第1樓llibin520于2018-01-31 13:45發(fā)表的  :
產(chǎn)品和刀模有圖片嗎？有沒有現(xiàn)場的圖片？有的話好理解一些。

libin520<<<< 找他就對了<<一定要愛他
加裝滾輪~~~同步讓encoder走數(shù)位也一併校驗(yàn)走的長度

中斷，當(dāng)前切的第N片，走定長的過程中必須檢測到第N+1片，記錄下中斷時(shí)刻D8340里的位置，切第N+1片時(shí)走定長第N片的D8340的值

我在機(jī)器上加了一個(gè)檢測材料的開關(guān) ，檢測到材料后 ，材料就走一個(gè)到刀模中間的長度 ，由于開關(guān)距離刀模有點(diǎn)距離（因?yàn)闄C(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)并沒考慮這個(gè)  前面沒法再裝了）所以檢測時(shí) 檢測到第一片時(shí) 在走送料長度時(shí)，必定檢測到第二片材料，因?yàn)椴牧嫌虚g隔 ，開關(guān)會(huì)有一小段檢測不到材料 ，當(dāng)開關(guān)再次檢測到材料時(shí)  數(shù)據(jù)開始記錄到D8340里 ，當(dāng)前面開始裁切時(shí) ，D8340里的數(shù)據(jù)不是就是第2片已走的長度了嗎，再用我要走的總脈沖減去這個(gè)D8340里的值，是不是就等于剩下要走的呢，不知道這個(gè)思路對不對。

用信號來確定距離總會(huì)有偏差，特別是速度快的時(shí)候，要是有幾種確定的型號距離，用位置模式走定點(diǎn)，可以設(shè)置配方省事。