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今天在SMC那里看了一下他們演示電缸，據他們介紹電機在回零時是沒有傳感器檢測的，直接到了機械擋塊位置再反向偏移幾毫米做為零點，
可是這是步進電機啊，我們平時用的普通步進電機在碰到擋塊后就會丟步抖動，而且產生一定的噪音，但是他們這種完全像AC伺服電機那樣
的效果，很平穩。另外，他們還能用在電動夾爪上做扭矩控制。
我沒想通，這到底是不是步進電機�。�

現在有些步進電機是增加了一些伺服的功能

反向移動的信號是怎么做的，
技術越來越先進了，我們也要不斷學習新的知識，要跟上技術的更新，多接觸新的事物，才能不至于以后捉襟見肘。
我要時刻的告訴自己，技術是沒有止境的，保持不斷學習的心態

哈哈
你說的神乎其神的
電動缸 目前有幾種
1、步進缸
2、伺服缸
3、普通馬達缸

1、目前有加編碼器的和不加編碼器的 不加編碼器的右限位或開關 加編碼器的叫步進伺服 我用過的日本三洋非常好
速度可以達4500轉

2、伺服缸有兩種 絕對值編碼器的和增量式編碼器的 增量式的需要限位或感應

3、這種我用過 兩根線 24V 和0V 調換就反轉 內部深埋開關量 兩頭

補充一下：電機是帶編碼器的步進電機（SMC的人說的）

3樓的頭像太晃眼，剛領導看見了，一臉鄙視的瞅著我

yamaha 早就有了。這是你說的這種方式回原點。不管撞到什么都回執行類是回原點功能。