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編碼器的數(shù)值在950-1050區(qū)間且接近開關(guān)亮的時候，認為小車在位置1……

同意樓上的觀點，編碼器的范圍就是一個工位了，還有正常來講手動，如果是遙控器遙控按的化，那么只能移動一個工位，數(shù)目屏幕上面輸入目標位置就可以移動到目標位置

用條碼（標簽紙打印二維碼），來實現(xiàn)位置精確定位

我們用的就是這個玩意，加個二維掃描儀

用編碼器沒錯, 加接近開關(guān)也沒錯,我們用的是激光測距加接近開關(guān),原理是相同的
假設位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數(shù)值;
設定好偏差值假設100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當然要加上接近開關(guān)信號ON,防止小車輕微晃動位置丟失;
設定好減速距離150,比如要去位置2, 小車進入1050至1350范圍就開始減速;

按這個方法去做吧

都是大神啊繼續(xù)學習中

用無刷直流電機啊

做過類似的設備，不過我們用的是伺服，直接用絕對定位指令去走脈沖就好了。

用條碼很好實現(xiàn)此功能，而且精度可保證在3MM以內(nèi)，一般可保證在1MM。車速可也實現(xiàn)無極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位，調(diào)試維護上很簡單，伺服在調(diào)試及維護上都是相對麻煩。本人做過無數(shù)套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過人機實現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過人機調(diào)度到其他任何一個工位上。當然也可實現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。

其實你完全可以采用電鍍線設備的做法，不需要編碼器，直接6個接近開關(guān)搞定，其中4個接近開關(guān)采用8421碼作為位置信號，2個接近開關(guān)分別作為漸加速，漸減速信號，變頻器加電機抱閘機構(gòu)。

外加條碼定位系統(tǒng)

兩個傳感器，差分計數(shù)