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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服的ZEROPD零速度箝為輸入到底有什么用？

春秋戰國

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樓主發表于: 2017-10-17 11:32

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松下A5伺服的ZEROSPD零速度箝位輸入到底有什么用？

我是菜鳥。

jeffwang2011

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1樓發表于: 2017-10-17 11:58

只看該作者 | 小中大

測試一下不就知道了。。。

不小心遇見你

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2樓發表于: 2017-10-17 12:11

只看該作者 | 小中大

該信號是速度轉矩全閉環控制時使用的看下P3.15參數默認為0 設置無效
設置1的話就是在速度或轉矩或全閉環控制時該信號為ON，強制將速度設置為0，也是直接停機，注意這里是只是命令速度改為0，但是實際是否停機要看負載的
設置2的話也是和1一樣只不過，當電機實際速度低于3.16設定值的時候驅動且切換為位置控制了

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原來是這個意思！

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