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英文就算了，電機沒反應，看你的FB 驅動了電機啟用了沒有
通過PowerOn標簽的ON，進行指定軸的伺服ON
通過Homing標簽的ON，進行原點復位。
通過ExecAbs標簽的ON，進行絕對值定位。
通過Monitor標簽的ON，開始當前位置、當前速度、當前轉矩的監視。   用最后這一條就可以監控到你要的數據傳沒傳到伺 服了

我沒有涉及到FB，