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小弟的問題是當M0第一次接通時，D0會+1但是M0之後幾次再次接通，D0就都不會+1，只保持數值1請問這是為何??

  

不清楚要實現這個功能為啥不寫成：



非要在子程序中使用邊沿指令呢？

Good Luck~

要改成LDP M0 吧

子程序里的狀態會保持貌似。。你調用子程序計數目的是什么？ 2樓的圖不對。

你把那個計數的指令放到主程序就好了

如果你一定要放到子程序里，你那的子程序關閉條件不能用mo 用mo下降沿觸發一個延時去關閉。應該也可以

P0不執行，子程序里面的M0不OFF，P0再接通，M0就通，沒有OFF過程。

感謝各位前輩的回覆，小弟閱讀手冊後，發現CALL指令有下圖中提到的特色


因此小弟將程序改為下圖程序，則可以藉由M0的ON/OFF切換控制D0的計數值



提出此問題的原因是，小弟的程序中有很多步進指令STL和狀態轉移，使得程序很長造成閱讀和查找不易
因此想將部分程序寫成副程序做調用，使主程序能方便閱讀
小弟目前使用以下方法整理程序
1.CALL指令副程序調用
2.使用文字註釋程序
請問各位前輩都如何處理程序，增加程序的閱讀性呢?

另外GX Developer是否有提供程序收摺點，可以將暫不需要編輯的程序做收摺?
下圖紅色圈起處，是我提到的程序收摺點，程序收摺時會顯示"+"，程序展開時會顯示"-"