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自己組裝一臺(tái)3軸機(jī)械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個(gè)。所以對(duì)伺服，PLC速度，反應(yīng)時(shí)間要求很高。
大家有沒(méi)有做過(guò)相關(guān)項(xiàng)目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡(luò)型的。3000轉(zhuǎn)以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒(méi)有啥利潤(rùn)了。



各位兄弟有啥推薦的沒(méi)有
謝謝大家

三菱q系列的

三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，選好螺桿的導(dǎo)程，導(dǎo)程越大，速度會(huì)快一些，還要注意支架的質(zhì)量，X Y選功率大一些的馬達(dá)，后期提速方便。要求不是很嚴(yán)格，可以整個(gè)三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)和繼電器。富士的接觸器，從PLC出來(lái)的用原裝的cable。走線槽會(huì)好很多。再配上明緯的電源，建準(zhǔn)的軸流風(fēng)扇。IGUS的拖鏈。

DELTA機(jī)械手是干這個(gè)的好手。2秒，感覺(jué)很有難度呀，幾年前搞過(guò)一個(gè)磨床取件擺放的直角坐標(biāo)機(jī)械手方案，也是速度太快了，感覺(jué)沒(méi)把握，最后放棄了的。

你這個(gè)速度快一方面，還要硬件也要夠支撐這個(gè)速度；

這個(gè)東西速度跟你整個(gè)機(jī)構(gòu)的關(guān)系更大，裝配，比重等等，

可以考慮 臺(tái)達(dá) M-R 伺服，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)帶三個(gè)電機(jī)
內(nèi)建 PLC，運(yùn)動(dòng)控制器
全部在同一顆 DSP，無(wú)通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會(huì)用的人還不多

我也想學(xué)，，     

M-R （伺服驅(qū)動(dòng)+PLC+運(yùn)動(dòng)控制器）三合一

學(xué)習(xí)資料 請(qǐng)參考 => 這個(gè)帖