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臺(tái)達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出，但手動(dòng)可以，已經(jīng)更換了3臺(tái)PLC依舊是這個(gè)問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補(bǔ)充：Y2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)，程序是用時(shí)間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久，是不是在時(shí)間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令，
疑惑點(diǎn)：當(dāng)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí)，打手動(dòng)單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，然后再開自動(dòng)，電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動(dòng)，特別迷茫！

排除了硬件問題,再排除電源,干擾,就是程序問題了,程序上載來看看有沒有問題

手動(dòng)運(yùn)行沒問題說明線路和硬件都沒問題，應(yīng)該是程序問題，上傳程序看看

這是程序：

看了你寫的程序,確認(rèn)是程序問題了,兩個(gè)圖都有問題,我?guī)湍阈薷南?看圖,用DDRVA指令,每啟動(dòng)一次時(shí),要傳送不同的數(shù)據(jù)到D210,否則脈沖沒有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動(dòng)一次K99999999這個(gè)數(shù)要變,

樓主用時(shí)間控制的就不應(yīng)該使用絕對(duì)定位指令來發(fā)脈沖，絕對(duì)指令發(fā)脈沖脈沖數(shù)到了，不管你時(shí)間到?jīng)]到都會(huì)停止。個(gè)人見解，僅供參考。

根據(jù)制程需要，暫時(shí)將DDRVA換成DDRVI，每次電機(jī)停止后對(duì)寄存器清零，等待下次賦值，今天會(huì)測試一下，明天跟進(jìn)狀態(tài)！謝謝各位的幫助！再此謝過。

經(jīng)過測試運(yùn)行正常，謝謝各位的點(diǎn)撥幫助！