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wuyuxing
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樓主  發表于: 2016-10-09 23:03
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ORG指令原點搜索在設置上搞不明白,現請求各位大師指點一二,謝謝
用定位指令去編寫原點搜我懂,就是要寫太多了,這幾天晚上一直都在研究ORG指令,但還是搞不懂它,伺服就電機電不轉,PLC不發送脈沖,附圖片
chenshiji618
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1樓  發表于: 2016-10-09 23:28


把圈圈處的NC改成NO     
chenshiji618
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2樓  發表于: 2016-10-09 23:30


看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破
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    wuyuxing
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    3樓  發表于: 2016-10-09 23:45
    謝謝,大師,我一直都沒留意這一項,輸入信號的方式。謝謝,因為前兩天玩的時候是能動的,后來看了些資料再玩又動不了。
    xyzenter
    活在當下,順其自然
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    4樓  發表于: 2016-11-01 10:33
    引用
    引用第2樓chenshiji618于2016-10-09 23:30發表的  :
    [attachment=153983]
    看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破



    前輩:我用ORG指令回原點,指令是ORG #0000 #1100,但是PLC死腦筋,這條指令不能設定方向,只能往一個方向回原點;我前面的定位脈沖是用PLS2來做的,脈沖+方向,絕對定位
                當我往前定位完成的時候,用ORG能返回原點,但當我PLS2往后定位的時候,再用ORG,他繼續往后返回原點,相當于往后定位兩次了,這個怎么破?
    xiao_ming
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    5樓  發表于: 2016-11-01 11:06
    引用
    引用第4樓xyzenter于2016-11-01 10:33發表的  :



    前輩:我用ORG指令回原點,指令是ORG #0000 #1100,但是PLC死腦筋,這條指令不能設定方向,只能往一個方向回原點;我前面的定位脈沖是用PLS2來做的,脈沖+方向,絕對定位
                當我往前定位完成的時候,用ORG能返回原點,但當我PLS2往后定位的時候,再用ORG,他繼續往后返回原點,相當于往后定位兩次了,這個怎么破?

    沒這種事吧.方向要不一樣更改查找方向就好了

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