亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-12 23:40
這還與驅動器設置電子齒輪比有關
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-08-12 23:52
如果電子齒輪比設置為A/B,那么單圈脈沖數16777216B/A,即一圈的脈沖數。工件移動速度就與你脈沖頻率有關,假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈數假設為N          那么走800所需脈沖數就是(16777216B/A)*N
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(子非魚) 真誠感謝!
    471165265
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 775 點
    下載積分: 799 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-08-12 23:53
    希望給好評,
    whwanghu
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 132 個
    工控威望: 862 點
    下載積分: 37036 分
    在線時間: 839(小時)
    注冊時間: 2014-02-11
    最后登錄: 2024-12-15
    查看whwanghu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-08-13 08:43
    二樓說的很正確,很明白
    子非魚
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 13 個
    工控威望: 105 點
    下載積分: 792 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2016-07-22
    最后登錄: 2016-09-14
    查看子非魚的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-08-18 21:32
    謝謝471165265 !
    也就是說,每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是2000*800/63?紤]到非整數,可以改2000為630,每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
    考慮到16777216/630=26630<65536。
        假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
    子非魚
    二爺二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 99 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2016-08-19
    最后登錄: 2017-01-18
    查看二爺二的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-08-19 11:34
    6*9*12345679=?    
    471165265
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 535 個
    工控威望: 775 點
    下載積分: 799 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-08-20 12:39
    當然你要考慮他的速度,這與頻率有關,由于plc脈沖端口最大頻率是100khz,電子齒輪比設置你也要考慮速度問題

    主站蜘蛛池模板: 少妇人妻偷人精品无码视频新浪| 精品 日韩 国产 欧美 视频| 女人喷潮视频免费观看| 午夜精品久久久久久| 国产成人免费a在线视频| 国产免费无遮挡吸奶头视频| 中日韩精品视频在线观看| 麻豆一区二区三区蜜桃免费| 国产亚洲无线码一区二区| 久久电影网午夜鲁丝片免费| 国产三级av在线播放| 亚洲va久久久噜噜噜久久男同| 国产 在线 | 日韩| 黑人上司粗大拔不出来电影| 少妇spa推油被扣高潮| 亚洲欧美伊人久久综合一区二区 | 国产精品va无码二区| 久久中文骚妇内射| 男女上下猛烈啪啪免费看| 亚洲av无码久久| 性一交一乱一透一a级| 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 天天躁日日躁狠狠久久| 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 日本午夜精品一区二区三区电影 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频欧美| 一本一道波多野结衣av中文| 日韩人妻高清精品专区| 免费人成年小说在线观看| 久久久久av无码免费网| 亚洲av理论在线电影网| 欧美一区二区三区性视频| 亚洲av成人中文无码专区| 久久久久国产亚洲av麻豆| 大地资源免费更新在线视频下载 | 久久久久人妻一区精品| 小说区 图片区色 综合区| 无码久久精品国产亚洲av影片| 国模无码视频一区二区三区| 丰满少妇a级毛片野外| xxxx内射中国老妇|