亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1900 個
工控威望: 4548 點
下載積分: 7717 分
在線時間: 1448(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-01
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1900 個
工控威望: 4548 點
下載積分: 7717 分
在線時間: 1448(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-01
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 中文字幕av无码一区二区三区| 好爽别插了无码视频| 性欧美巨大乳| 少妇荡乳情欲办公室456视频| 亚洲色成人www永久在线观看| 亚洲综合无码一区二区三区| 俺来也俺去啦最新在线| 亚洲av日韩av天堂影片精品| а√天堂8资源中文在线| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天5| 无码国产精品一区二区av| 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 香蕉久久av一区二区三区| 亚洲av无码一区二区三区在线观看 | 农村妇女野战bbxxx| 黄色视频网站在线观看| 青青草原国产av福利网站| 无码人妻精品一区二区三区9厂| 国产在线亚州精品内射| 亚洲不卡中文字幕无码| 永久免费av无码网站在线观看| 大地资源免费更新在线视频下载 | 亚洲精品无码国模| 真人无码作爱免费视频| 少妇伦子伦精品无码styles| 日韩精品无码一区二区中文字幕| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋| 蜜桃精品成人影片| 亚洲成a∨人片在线观看不卡| 日韩在线永久免费播放| 50岁丰满女人裸体毛茸茸| 国产综合精品| 久久久久人妻精品一区蜜桃| 亚洲成av人影院| 欧美激情乱人伦| √天堂资源网最新版在线| 美女露出奶头扒开尿口免费网站| 国产内射爽爽大片| 特级毛片在线大全免费播放| 精品国产av 无码一区二区三区 | 亚洲av区无码字幕中文色|