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工控人家園 三菱工控論壇 求助：有誰做過控制雙水平軸機(jī)械手運動的，給些控制思路吧

cllcll

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樓主發(fā)表于: 2015-10-13 08:17

只看樓主 | 小中大

求助：機(jī)械手雙水平軸運動控制，兩者有重復(fù)運行的路徑，現(xiàn)在的控制方式效率太低，沒有做到兩軸同時動，求思路或者相應(yīng)案例也好，謝謝了

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wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2015-10-13 10:34

只看該作者 | 小中大

一樣動吧，只是你要考慮他們動的時候不要互相干涉就可以了，運動軌跡的先后順序需要自己把握的

poorwer

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2樓發(fā)表于: 2015-10-13 23:14

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要看你的動作需求，不知直線插補(bǔ)是否滿足你要求，同時啟動，同時停止

cllcll

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3樓發(fā)表于: 2015-10-14 08:09

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現(xiàn)在用的是QD70定位模塊，使用起來太不方便了，不知道您說的直線插補(bǔ)，同時啟停，如何做到的，我想要的就是這個效果，目前，我為了安全起見，同一時間只允許一個水平軸運動，運動前判斷另一個所在位置，這樣效率太低了

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