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程序再啟動(dòng)問(wèn)題。別的項(xiàng)目應(yīng)該也可以參考得到

不是程序再啟動(dòng)，而是用暫停的功能。

引用

引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發(fā)表的  :
恩，有幫助，機(jī)器人部分ok。
當(dāng)卡具發(fā)生問(wèn)題時(shí)，操作者把卡具狀態(tài)改變了，我提前把自動(dòng)狀態(tài)存儲(chǔ)了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復(fù)到原來(lái)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)了，目前此問(wèn)題沒(méi)解決。
謝謝！

如果操作人員操作太多  恐怕真的回不來(lái)了   這是個(gè)bug   又不得不面對(duì) 只能規(guī)定操作員不能操作太多    

根據(jù)需要，如果是小的維修，不是安全方面的問(wèn)題可以設(shè)計(jì)部分暫停的功能。如要有安全方面問(wèn)題，則沒(méi)必要

如果操作人員操作太多，就需要機(jī)器人記錄好暫停時(shí)，加工程序的運(yùn)行節(jié)點(diǎn)，機(jī)器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點(diǎn)的程序，當(dāng)PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復(fù)位時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行到記錄的節(jié)點(diǎn)位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點(diǎn)位置，等待啟動(dòng)指令，聯(lián)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然還是要考慮安全問(wèn)題，防止碰撞，最好是先手動(dòng)調(diào)整到記錄節(jié)點(diǎn)大致的位置，再?gòu)?fù)位到記錄節(jié)點(diǎn)位置。具體要看機(jī)器人是否能實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)在在做ABB的車門點(diǎn)焊。。。有空教教我

參考汽車焊裝線

10樓說(shuō)的好