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11zhenshid
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 10:18
本人用天津顧美PLC寫了一段類似制袋機的程序  就是PLC發(fā)脈沖控制步進電機轉(zhuǎn)動拉料,當(dāng)電眼監(jiān)測到色標(biāo)信號 步進電機停止    問題來了,我用的是制袋機用的告訴色標(biāo)電眼,為什么拉料速度快了以后電眼有反應(yīng),但是步進電機不及時停止呢  就是尋到色標(biāo)之后還要走大概1CM。   還有的時候電眼有反應(yīng) 但是PLC跟沒接到電眼信號一樣?  求大神解惑。。。
xjynzlp
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-17 11:22
不知道你的這個電眼,是否指的就是數(shù)字式色標(biāo)傳感器,也不知道你的速度是多少,所有沒有辦法給你具體的說明。我只能告訴你如果你用的是數(shù)字式色標(biāo)傳感器,那他對顏色是比較挑剔的,你要選好。同時你的設(shè)置好傳感器的參數(shù),比如靈敏度、反應(yīng)時間等。我曾經(jīng)做過一個食品杯封口的程序,用的是三菱FX1S+數(shù)字式色標(biāo)傳感器+步進電機,封口精度小于1mm,很好用的。
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11zhenshid
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-17 22:43
感謝大神 受教了~
靜芳
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-28 22:30
你這樣停不住的,你應(yīng)該看到光標(biāo)后再走定長的再停。之前我做的伺服是還要快速先走一段然后慢慢走看光標(biāo),在走定長。
[ 此帖被靜芳在2015-05-29 21:14重新編輯 ]
王大餅
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-29 16:18
電眼就是圓形的光電開關(guān)吧,很多老電工都叫電眼
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hafatahaha
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-29 19:41
有兩點,1就是輸入有濾波時間,一般在20ms。2就是程序掃描周期。幾十毫秒了,所以要用高速中斷。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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