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介紹一下這臺(tái)設(shè)備，三個(gè)工位，1號(hào)工位打定位孔（兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)），2號(hào)工位鉆孔，3號(hào)工位攻螺紋，動(dòng)作很簡(jiǎn)單，機(jī)械手上下料

控制方面，臺(tái)達(dá)觸摸屏+臺(tái)達(dá)PLC+臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)+變頻器


希望有類(lèi)似設(shè)備的PLC程序請(qǐng)不吝賜教哇！最好有詳細(xì)注釋哇。

看起來(lái)應(yīng)該簡(jiǎn)單！！

引用

引用第1樓4a118于2015-01-21 22:10發(fā)表的  :
看起來(lái)應(yīng)該簡(jiǎn)單！！

是很簡(jiǎn)單的，機(jī)械手方面的程序差不多完成，就是鉆孔方面的程序不會(huì)寫(xiě)，我又是個(gè)菜鳥(niǎo)，心里實(shí)在沒(méi)底啊