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lu888168

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樓主發(fā)表于: 2014-12-29 14:42

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用光電開(kāi)關(guān)作回原信號(hào)，能否放在移動(dòng)位置的中間，伺服既要往光電信號(hào)的左邊移動(dòng)，也要往光電信號(hào)的右邊移動(dòng)！

隨緣漂流的家

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1樓發(fā)表于: 2014-12-29 15:13

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可以的,位置根據(jù)你的需要隨便定

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2014-12-29 15:33

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可以，左邊回原用下降沿，右邊回原用上升沿，自己去設(shè)計(jì)程序

樓主留言：

我的原點(diǎn)信號(hào)可是在位置的中間，要求是在左邊或在右邊度能夠隨時(shí)回原，請(qǐng)指點(diǎn)怎么去做到，謝謝！

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xbl2018

龍兒

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3樓發(fā)表于: 2014-12-29 15:39

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只要在行程范圍內(nèi)都可以，可設(shè)原點(diǎn)偏移。

樓主留言：

怎么說(shuō)，偏移不太理解

langman

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4樓發(fā)表于: 2014-12-30 16:49

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說(shuō)了半天還沒(méi)有弄清楚樓主的意思，放中間可以，但前提是量程范圍內(nèi)設(shè)置極限開(kāi)關(guān)，編寫(xiě)程序碰到極限作反向偏移然后搜零
注意首搜零方向必須是唯一的，最簡(jiǎn)單的辦法當(dāng)然是零點(diǎn)放一側(cè)，而且歸零爬行方向是反向

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2014-12-31 13:40

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三菱的DSZR指令自帶回原點(diǎn)搜索功能，只要你有左右極限，原點(diǎn)，近點(diǎn)，伺服位置沒(méi)有超出左右極限，不管在什么位置都能自動(dòng)搜索原點(diǎn)。

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