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liaodaijiang
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樓主  發表于: 2014-12-05 21:49
硬件：FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設定位置模式   控制方式：脈沖加方向
故障現象：電機正轉在輸出脈沖頻率為5000左右時脈沖不丟失，發多少就收多少；加大輸出脈沖頻率后脈沖就會丟失每次丟幾十個
          電機反轉時輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會有丟失
現在換了幾個電機和驅動器都是一樣的問題，各位大佬們這個該怎么解決啊？
wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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1樓  發表于: 2014-12-05 22:03
那伺服 你是有什么接線法啊
wenliang
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2樓  發表于: 2014-12-05 22:04
伺動器 有個可以接受500K 信號的
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2014-12-06 00:17
有的時候是受干擾導致。想辦法減少干擾，使用屏蔽線，加上濾波磁環。

另外正轉和反轉，其中一種不丟脈沖。另一種脈沖有多或少的時候，就要注意了。

因為使用是方向+脈沖。其中有一種情況的時候，方向信號會輸出。 很可能是方向信號干擾到了脈沖信號。屏蔽線效果不好，或者焊接插頭的時候，這二個腳有干擾。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
woaqqdfq
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4樓  發表于: 2014-12-12 10:21
一般是受干擾導致的，最好選擇合適的濾波器。
lishunlong86
lishunlong86
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5樓  發表于: 2014-12-12 10:42
用MR Configurator2監控下指令脈沖和實際位置的曲線，先不帶負載監控，看是否會丟脈沖；然后再帶負載監控，適當調整電機剛性，看是否有效果。如果沒有，檢查下機械機構（如減速機什么的）。還是不行跟三樓說的，干擾問題，從新換根控制線試試，或加磁環！
ps963852
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6樓  發表于: 2014-12-12 13:08
以后設計的時候 精度很高的地方 都不要用走脈沖的
hhhjkl
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7樓  發表于: 2014-12-12 14:59
不走脈沖走什么
jack2009
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8樓  發表于: 2014-12-12 15:30
有個參數需要設置的。。。
ps963852
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9樓  發表于: 2014-12-13 10:03
走通訊嘛，FX3U-20SSC-H 兩軸的或者伺服加CC-LINK模塊，簡單定位都夠用了。如果你軸多的話，可以選Q或者L系列PLC，不選高性能的 ，成本也不高 。
diamondla
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10樓  發表于: 2014-12-14 05:53
學習一下!!!!!!!!!!!!!!!!!

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