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伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請一次CLR端口，會不會對定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）

肯定過沖，PLC反應(yīng)有時(shí)間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣，找到原因

可以試一下吧減速時(shí)間提高

1.脈沖輸出結(jié)束信號M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來啟動(dòng)下一步動(dòng)作
2.用伺服驅(qū)動(dòng)器的定位結(jié)束信號來啟動(dòng)下一步的動(dòng)作

還有是伺服的功率會不會過小？

  

要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。

[attachment=129204]
我一直使用這種回原點(diǎn)方式
“如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請一次CLR端口，會不會對定位不準(zhǔn)起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點(diǎn) 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機(jī)脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點(diǎn) 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時(shí)間？
做過排線機(jī)的朋友就知道 伺服一直是來回運(yùn)動(dòng)的 中間的間隔時(shí)間只是PLC硬件的極限而已（一般延時(shí)一周期）
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK

學(xué)習(xí)了

同意3樓方法

檢查一下是否有脈沖丟失、干擾