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我研究過(guò)，那是在參觀格力小家電時(shí)看到的，那個(gè)是在他們企業(yè)叫風(fēng)批    
動(dòng)力源是壓縮的空氣。啟動(dòng)為腳踏開關(guān)，到位時(shí)用一行程開關(guān)控制。那個(gè)設(shè)備簡(jiǎn)單，螺絲釘是壓縮空氣吸過(guò)來(lái)的

自己做擰緊機(jī)是比較麻煩的 你要選擇好扭矩傳感器  伺服馬達(dá) 減速機(jī)  還有控制系統(tǒng)，  一般不建議自己做擰緊機(jī)
實(shí)在量大的話 可以定做擰緊機(jī)，沒有必要自己開發(fā)。本人就是經(jīng)歷個(gè)這種過(guò)程，雖然自己做了幾套擰緊機(jī)，但是不可能跟國(guó)外的擰緊機(jī)可以比的， 國(guó)外的是控制器和伺服是一體的，轉(zhuǎn)換與控制都不會(huì)有多少延時(shí)。響應(yīng)速度自然也比較快，控制精度自然也高。