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謝謝！那要是自動模式運行途中卡了，豈不是轉不到手動模式了嗎？

用一個子程序里包含多個同等級的子程序（多少個工位就多少個子程序），全自動時就調用全部的子程序 ，哪個工位要單獨自動時就調用哪個工位的子程序，如果輸出都用置位和復位的寫法的話，那手動就很好辦了，直接在觸摸屏按鈕地址欄選擇輸出地址就可以。 我用這種方式做過七八十臺轉盤設備了 ，不管轉盤多少個工位運轉可位置互相調換 可選擇工位關和開。小小建議希望有幫助 敘述不好請諒解

學習了！