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各位老師好，小弟最近在琢磨一個(gè)小項(xiàng)目，由于還沒(méi)有精通西門(mén)子PLC，有些問(wèn)題實(shí)在弄不懂
工程項(xiàng)目為一個(gè)夾具裝置，夾住管子往前轉(zhuǎn)動(dòng)，到了設(shè)定的距離之后切刀把管子切斷，然后后退到原點(diǎn)再夾住管子往前走，到了設(shè)定距離再切斷管子，就這樣循環(huán)動(dòng)作。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸上安裝編碼器，編碼器為OMRON-E6B2-CWZ6C，有ABZ三相，分辨率600P/R。
現(xiàn)在自己也通過(guò)向?qū)ё詣?dòng)生成的高速計(jì)數(shù)器程序試了一下，好像都不行。心中不解的是，我到底需要選擇第幾個(gè)高速計(jì)數(shù)器，選用什么模式？
在向?qū)Ю镆策x了預(yù)設(shè)值=當(dāng)前值時(shí)產(chǎn)生中斷，中斷了我加了一個(gè)Q點(diǎn)輸出控制切刀，也就是當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值相等時(shí)有個(gè)Q點(diǎn)輸出，但這個(gè)Q點(diǎn)始終是接通的，還有計(jì)數(shù)器的增計(jì)數(shù)有用，減
計(jì)數(shù)就沒(méi)法用。。請(qǐng)各位大師幫忙。
補(bǔ)充：整個(gè)工藝為初始狀態(tài)夾具停在原始位置，按下啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿夾具往前進(jìn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器旋轉(zhuǎn)，PLC結(jié)束脈沖計(jì)數(shù)，到了預(yù)設(shè)值電機(jī)停止，切刀動(dòng)作。切斷管子后電機(jī)往后到原點(diǎn)，到原點(diǎn)在前行-切斷-后退。。循環(huán)工作。。

這個(gè)程序很簡(jiǎn)單的 s7-200  首先在子程序編寫(xiě)計(jì)數(shù)器初始化程序，在主程序用開(kāi)機(jī)脈沖SM0.1調(diào)用該子程序，
LD   A lways_on:SM0.1
MOVB  16#F8   HSCO_Ctrl ：SMD387 設(shè)置控制位
MOVD +0  HSC0  CV:SMD38  裝載CV
MOVD  VD160  HCSO_PV :SMD42 裝載PV
HDEF  0  0   定義高速計(jì)數(shù)器
ATCH   (中斷程序名） INT2   12    連接中斷程序
ENI
HSC    0