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請(qǐng)問(wèn)一下寫PID程序時(shí)是不是要跟資料上一樣先自整定，還是可以直接運(yùn)行PID簡(jiǎn)單設(shè)定一下增益和微分啊。我看資料上寫了一大堆，要是一個(gè)程序里好幾個(gè)PID程序的話不是占用幾百步，請(qǐng)教師傅們有沒(méi)有好的建議。謝謝了！

1、整定數(shù)值是程序員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況以及控制狀況動(dòng)態(tài)調(diào)整，并無(wú)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)可供參考。因此你可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自行填寫，無(wú)需預(yù)先整定。
2、多個(gè)PID指令并非成倍增長(zhǎng)占用空間，而是增長(zhǎng)其參數(shù)數(shù)據(jù)。

Good Luck~