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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-20 19:56
圖片：
大家好，我從一舊設(shè)備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。
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zhb88888
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-20 20:16
雙字節(jié)乘及雙字節(jié)除
suiyuan666
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-20 20:37
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。
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410627175
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3樓  發(fā)表于: 2013-04-20 22:33
可能是方便看他實質(zhì)行程
yxoht
努力就行
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4樓  發(fā)表于: 2013-04-22 13:41
這應該是用作計算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機轉(zhuǎn)速從而達到線速度一致的
東凌
超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-23 14:24
D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當前值寄存器
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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6樓  發(fā)表于: 2013-04-23 14:31
將脈沖量轉(zhuǎn)換成實際距離
控制定位中常用的
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

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