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rubbish223
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-21 17:05
機(jī)臺內(nèi)有個 三菱  MR-J2S-40A 私服器 控制 HC-KFS43B的電機(jī) ，前幾天電機(jī)拿去修了 回來裝上后伺服器 報警 AL E6  查了說明書 說是 ，EMG-SG之間斷開，伺服點(diǎn)擊緊急停止的意思。現(xiàn)在就搞不清楚到底是 電機(jī)沒修好，還是 伺服器壞了 ！ 求大神指導(dǎo)
rubbish223
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-21 17:28
求助啊
ocean_xue
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-21 18:07
伺服驅(qū)動器上有一個點(diǎn)是急停按鈕作用EMG,要把這點(diǎn)短接,禾在參數(shù)中降它設(shè)為無效,不是壞了,只是參數(shù)設(shè)定的問題
rubbish223
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-21 20:20
能不能具體點(diǎn)啊大哥，是參數(shù)幾啊？
rubbish223
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-21 21:10
繼續(xù)求助
rubbish223
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-21 21:52
自己頂！ 求高手指點(diǎn)啊
金太陽
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-21 22:01
使用內(nèi)部電源時，必須將VDD與COM連接，使用外部電源時，不需要連接
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-22 08:08
EMG與電源的負(fù)沒接線
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
hzhcdy
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-22 09:38
這個有什么求助的！回去檢查一下CN1B的插頭，連線
rubbish223
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9樓  發(fā)表于: 2013-04-01 13:18
新問題， E6解決了 ， 但是現(xiàn)在 1PG 模塊 FP 輸出時馬達(dá)會轉(zhuǎn)，RP 輸出時 馬達(dá)不會轉(zhuǎn)！ 驅(qū)動器和馬達(dá)都送外測試過了！ 想問下是可能會是什么問題？
longfei869
晚來雨打花容瘦，登高喜看山色佳。
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10樓  發(fā)表于: 2013-04-01 18:59
焊插頭的時候直接把EMG跟SG短接就好了
我是人間惆悵客，知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。

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