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guanwang266

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樓主發(fā)表于: 2012-12-07 18:21

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請問大家知道伺服回原點(diǎn)，用Z相脈沖控制原點(diǎn)返回的信號，用近原點(diǎn)DOG來控制原點(diǎn)的位置。不知道怎么樣編程好，請大家指教一下

guifeng1987

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1樓發(fā)表于: 2012-12-08 09:10

只看該作者 | 小中大

你可以編程用近點(diǎn)開關(guān)DOG來執(zhí)行到原點(diǎn)減速命令，然后在后方設(shè)置一個圓點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)開關(guān)時(shí)觸發(fā)Z相脈沖計(jì)數(shù)幾毫米距離后再返回到原點(diǎn)開關(guān)下降沿停止。還有樓主用的什么PLC，各PLC回原點(diǎn)方式也是有區(qū)別的

wow588

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2樓發(fā)表于: 2012-12-08 16:23

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DSZR X1 X3 Y0 Y4 明白了嗎

hlj9501

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3樓發(fā)表于: 2012-12-11 10:56

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看看說明書伺服回原點(diǎn)指令dzrn，講得很清楚QQ 274332591

slik

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4樓發(fā)表于: 2012-12-11 20:28

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用DSZR指令，當(dāng)碰到近點(diǎn)dog后開始減速，后當(dāng)?shù)贜個Z信號來臨時(shí)，減速完畢，停止。N可設(shè)定，

guanwang266

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5樓發(fā)表于: 2012-12-14 22:32

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我用的是lgk120splc。現(xiàn)在回原點(diǎn)很正常，但我想通過回原點(diǎn)指令的程序來改變原點(diǎn)的位置，不知道可以嗎，應(yīng)按怎么改呢

wishlvx

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6樓發(fā)表于: 2013-04-05 19:12

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LZ請問能不能在PLC程式內(nèi)監(jiān)視電機(jī)的Z相脈沖

huangpeng

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7樓發(fā)表于: 2013-04-05 23:35

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大家做伺服回原點(diǎn)多用了編碼器嗎，不是直接用一個光點(diǎn)開關(guān)就可以嗎

sunrisk

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8樓發(fā)表于: 2013-04-10 09:27

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這個原點(diǎn)怎么定義，如何保證重復(fù)精度？

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