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windstamp163
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樓主  發表于: 2012-10-17 15:44
兩天砍了兩把新刀。檢查了圓刀刀臂上面的零位電眼與推把零位電眼,都沒發現問題。推把驅動器未報警。重新啟動后又正常。有沒有大神可以估計一下是什么原因造成的啊?
(電柜空調沒有打開,但是現在天氣氣溫很低啊。)
wglgw
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1樓  發表于: 2012-10-17 16:27
你是做生活用紙的?
業精于勤
windstamp163
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2樓  發表于: 2012-10-17 16:42
是啊,你怎么知道?
windstamp163
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3樓  發表于: 2012-10-19 08:30
大家都不怎么感興趣啊。難道這種問題太簡單了?
100759
生活-焉知水生火熱
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4樓  發表于: 2012-10-19 09:30
關鍵我都沒有了解你那個是什么東西~~~呵呵
windstamp163
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5樓  發表于: 2012-10-19 09:52
那個是意大利的機器,沒有PLC,只有一種叫ROBOX的單片機控制。單片機從機器上收集各種零位信號。
驅動器方面則是靠伺服電機上的編碼器來確認位置。
目前刀砍到推把,就是因為兩者之間的動作角度區間重合了。
所以,我想請眾位大神,估計一下,大概會是什么原因造成這種情況。
其實,做生活用紙的大部分都應該接觸過類似機器。不關是金紅葉,還是維達,都用這種機器。
deliang_tan
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6樓  發表于: 2012-10-19 10:59
主要是累積誤差造成的。開機時沒問題,運行幾個小時后會砍刀,你可以觀察一下開機時的紙尾長度,1小時后紙尾長度相差多少,誤差累計到一定時就會砍刀。你可以開一兩個小時停機再開,就不怕啦。
樓主留言:
好的,我可以去做檢查看一下。不過我的上級說更有可能是主單片機受熱后出現了抽風現象。單片機是ROBOX的。
liu1984412
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7樓  發表于: 2012-10-19 11:17
對,可能是累計誤差,檢查機械結構是否老化,并且測量推進機構的反向間隙,找鉗工配合檢查機構是否松動。可以考慮更換機密的滾珠絲桿。如果條件不允許,要求設備供貨廠家修改程序:運行一段時間自動回一次原點,或者軸來回運行一定的次數自動回一次原點。
希望能對樓主有一定的幫助。
deliang_tan
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8樓  發表于: 2012-10-19 12:54
估計樓上的沒見過裁切機,沒有滾珠絲桿,機械間隙不會造成累積誤差,而會直接造成產品的長短不一。減速機的要求很高,不能隨便用國產的代,必死。比如講減速機比速標稱為15,但實際可能是15.001或14.999,這個偏差可以通過電子齒輪比修正過來,你讓機械走100mm,實際上不可能是正好100mm,這就產生累積誤差,比如此誤差為0.001mm,每分鐘100切,那4小時后就有24mm了。所以早期的機器設計思路是把這個誤差做得盡可能小,一般這種設備不會24小時開,吃飯時間要停,用戶就感覺不到這問題的存在,而現在的機器都會動態修正累積誤差,方法很多,關鍵在于控制算法。如果更換不同品牌的減速機而又沒有調整電子齒輪比的話,又或者換了很差的鏈條,這時的累積誤差會急劇放大,頻繁砍刀。
liu1984412
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9樓  發表于: 2012-10-19 14:24
如果機械上不能更換,或者太難,可以考慮構建個全閉環的位置控制,在工作臺上加光柵或者旋轉編碼器反饋工作臺位置,我認為可以解決這類問題。最后問題下,這個裁切機一臺多少錢,如果是大投入,我感覺加個光柵沒啥問題,如果只是十幾萬,我還是建議定時回一次原點。
windstamp163
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10樓  發表于: 2012-10-19 15:03
裁切機與復卷機是一整套的,一條生產線記得03年的價錢是四千多萬。現在應該更貴了。
至于旋轉編碼器反饋角度參數,那個有,但是單片機里面怎么設定的,我就不知道了。
liu1984412
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11樓  發表于: 2012-10-19 15:30
發個控制柜的圖片來看看,四千多萬的機器用單片機控制,有點迷糊!
我說的編碼器是反饋工作臺實際位置給控制器的,不是電機屁股后面上的旋轉編碼器。
這么貴的機器還是不要自己隨便弄了,把廠家叫來,改程序,并且在人機界面上加上參數設置:運行N個小時,各個軸會自動回一次原點。如果還是出現你說的這種情況,我認為就有很大的可能是機械傳動上出現了問題。

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