亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

沒(méi)有用過(guò)伺服，前段時(shí)間看了排盤(pán)機(jī)的程序。有個(gè)地方?jīng)]有弄明白。

伺服電機(jī)的編碼器接到X0，X1，（AB相），C252計(jì)數(shù)。編碼器反饋的脈沖和設(shè)定發(fā)出的脈沖之間存在一個(gè)比例關(guān)系。到時(shí)要對(duì)這兩個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較。

我看他的程序里進(jìn)行了很多FLT,DINT,DEDIV這樣的操作，把整數(shù)編程2進(jìn)制之后進(jìn)行比例的換算。我一開(kāi)始考慮是不是二進(jìn)制精度要高些，我自己試了一下二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，我發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換和不轉(zhuǎn)換的結(jié)果是一樣的。請(qǐng)問(wèn)大家這個(gè)有必要要這樣處理嗎？

就是要搞的別人看不懂啊，那才讓人感覺(jué)到高深莫測(cè)呀

這是浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算。精度當(dāng)然要高一些。