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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機有2種驅動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅動,也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-04 21:57
等待高手出現(xiàn)  頂起   這個問題值得探討
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-04 22:32
頂起來。不能沉了!
這個問題很多人都應該想知道的。
非淡泊無以明志
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hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-05 09:17
我想說的是:你理解錯了!
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉脈沖串,跟脈沖加方向的信號模式,
而差分信號模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡!
2種方法的信號模式,接線方法都不一樣,差分信號的速度可以比集電極開路快幾十倍,
另:在三菱J2S手冊的3-24跟3-26頁有關于2種信號是說明!
zhengyueyong
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-05 10:50
CW+CCW不是正轉+反轉脈沖么?跟差分輸入是兩回事!差分,線驅,集電極開路等等只是驅動電路耦合上的區(qū)別,如同NPN與PNP,而這個是功能上的區(qū)別了
CW+CCW這個比較浪費資源而已,正轉輸入一路脈沖如Y0,反轉輸入另一路脈沖Y1,直接占用兩個高速輸出口了,要是PLC的話一般主機就兩個高速輸出口,一個伺服就用光了
大腳丫
掙著賣白菜的錢,操著賣白粉的心。
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:02
樓主說的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脈沖加方向   叫單脈沖
Y0發(fā)脈沖  和伺服驅動器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫雙脈沖      
zhengyueyong
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:16





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suucom
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:26
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動是采用雙脈沖的.
zhengyueyong
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:37
引用
引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發(fā)表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動是采用雙脈沖的.

LS不對,差分驅動照樣可以采用脈沖+方向,CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開路取決于硬件配置是否支持。
mechatronics
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:33
我來補一補吧。

差分驅動是一種信號傳輸方式,為正,負脈沖同時傳輸給伺服,F(xiàn)X PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅動的特點是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強。
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:59
加入差分輸入的兩個脈沖A、B,當A超前B ,電機正轉。
當B超前A,電機反轉。

如何,或者說用什么辦法來控制A超前B或者B超前A。程序?還是伺服電機的接線與設置?
非淡泊無以明志
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祥林嫂
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-06 23:00
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