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秋秋
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-01 12:33
臺達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有原點(diǎn)回歸功能,伺服馬達(dá)回零動作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃,并可以定位于編碼器的Z相脈沖,所示,實(shí)現(xiàn)過程如下:


原點(diǎn)回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202;

;原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,原點(diǎn)回歸尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP的速度;

原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后,折返尋找伺服馬達(dá)Z相零位脈沖的速度;

原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點(diǎn)給定,觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動;

  馬達(dá)按照原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min,尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP;

馬達(dá)尋找到ORGP后減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。

 ;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號給PLC輸入點(diǎn),用來控制其他電氣動作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動器的參數(shù),就不需要PLC送脈沖即可完成嗎?也不用zRN原點(diǎn)復(fù)歸指令就可以回原點(diǎn)?
只需要原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點(diǎn)給定,觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動;伺服電機(jī)以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)X1后,減速到零,旋轉(zhuǎn)方向反向折返,速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。;定位于Z向脈沖后,驅(qū)動器會輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號x10給PLC輸入點(diǎn),用來表明已經(jīng)完成原點(diǎn)搜索,,請師父們幫忙一下,多謝了,有用過臺達(dá)伺服驅(qū)動器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時候,比如OD1對應(yīng)的是CN1插頭第七腳,它需要來設(shè)置參數(shù),對應(yīng)什么樣的功能,說什么輸入功能選擇見表7.2,表7,2在哪里,找不到
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    1樓  發(fā)表于: 2012-07-01 12:52
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    數(shù)字輸入引腳規(guī)劃
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    2樓  發(fā)表于: 2012-07-01 12:57

      
    這個輸入功能選擇
    輸入功能選擇:所代表的功能請參考表7.1怎么沒看到要怎么定制控制啊,比如說OD1,CN1的第7腳要定義在原點(diǎn)回歸完成輸出,要怎么設(shè)定啊
    秋秋
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-01 13:02

      
    P2-20設(shè)置的參數(shù)是109,   9功能是原點(diǎn)回歸完成嗎,對應(yīng)表的功能在哪里可以看到,請師傅幫忙一下
    秋秋
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    4樓  發(fā)表于: 2012-07-01 22:28
    求指點(diǎn)
    fjqz00
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    5樓  發(fā)表于: 2012-07-02 01:00
    使用伺服自帶的原點(diǎn)回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令,就可以直接回原點(diǎn)。
    表7.2在操作手冊的7-75 頁,也就是第8章的前兩頁。
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    6樓  發(fā)表于: 2012-07-02 21:37
    0D1要設(shè)定是原點(diǎn)到達(dá)要設(shè)置參數(shù)多少呢
    lizhongxv
    摸索者
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    7樓  發(fā)表于: 2012-07-03 11:35
    我也想弄清這個問題,臺達(dá)給了一個工程師的電話,我還沒有問呢。
    fjqz00
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    8樓  發(fā)表于: 2012-07-04 01:46
    參照表7.2
    原點(diǎn)回歸完成為09
    也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
    則設(shè)定P2-18=109 或是 009
    109表示原點(diǎn)回歸完成后,DO1為ON狀態(tài),否則為OFF狀態(tài)
    009表示原點(diǎn)回歸完成后,DO1為OFF狀態(tài),否則為ON狀態(tài)
    一般選擇=109
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    dmh
    讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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    9樓  發(fā)表于: 2012-07-04 08:53
    了解一下
    不斷向前
    秋秋
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    10樓  發(fā)表于: 2012-07-04 22:09
    引用
    引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發(fā)表的  :
    參照表7.2
    原點(diǎn)回歸完成為09
    也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
    則設(shè)定P2-18=109 或是 009
    109表示原點(diǎn)回歸完成后,DO1為ON狀態(tài),否則為OFF狀態(tài)
    .......

    原點(diǎn)回歸完成
    后,DO1是不是一直都有輸出信號,還是一瞬間
    fjqz00
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    11樓  發(fā)表于: 2012-07-06 17:43
    原點(diǎn)回歸完成后,DO1會一直通。
    當(dāng)伺服重新運(yùn)轉(zhuǎn)起來后,DO1就會斷開
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