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l0331g
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12樓  發表于: 2012-05-01 12:28
1-4點你都懂,再來說明就快了

一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。
這個動作就是在找Z相

找Z相方向沒有一定的方向,由你自己決定哪個方向較適合,一般來說還要設定Z相要找幾次,電機轉太快找到Z相位置有可能精度較差,一般找原點時都有2個速度,開始時先用快速運轉,等碰到近點信號時慢速轉動(方向由你決定(三菱3u/20gm記的都可設定)),要讓電機有運轉到慢速速度(因有減速時間),才找到Z相這樣精度較好,例如:減速時間為電機須再轉2圈才有辦法降到慢速速度,那你Z相信號數就需設定2圈以上較妥.

絕對值與相對值是看你所需來決定使用哪種.

至於電池嘛....你開機須做機械原點就不需裝了(你不抓伺服電機譯碼器來使用).具我所知有一種須裝.cnc車床刀塔有使用(他關機要記憶現在幾號刀)

如有錯誤請各位先進糾正
lovefeyer
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13樓  發表于: 2012-05-01 12:55
一知半解,誤人子弟
l0331g
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14樓  發表于: 2012-05-01 19:15
ㄎㄎ...
東西摸多了就是這樣,東忘一點西忘一點別見怪(都要翻一下說明書確定一下)
本人最早摸到的PLC是 OMROM S6(這東西聽過沒),再來是 C20(當時紅極一時),三菱的FX2(不是2N喔)也一樣相當暢銷(我摸過的都是小型PLC中大型沒接觸過),
當年伺服控制器FX-1GM就相當好用了(年代久遠需用專用書寫器慢慢輸入,哪來PC寫一寫就丟進去就可用阿).
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
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15樓  發表于: 2012-05-02 00:21
OK,我自己摸索摸索!
謝謝大家!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

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