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我也認(rèn)為不是伺服本身精度的事情.
更有可能是檢測,機(jī)械傳動,軟管變形等原因.
0.1mm對于伺服來說是很基本的要求了.

LZ,伺服走重復(fù)”定位“才能保證精度，如果你用外部檢測控制它停止的話，感覺沒有弄清楚伺服的主要功能~~我覺得你應(yīng)該這樣做，檢測到感應(yīng)點(diǎn)，然后算出，感應(yīng)點(diǎn)離原點(diǎn)的距離，用定位程序做~~建議用照相頭測你的距離

10樓的方法試過，也不理想，我看進(jìn)口的機(jī)子上雖然有PLC,但沒有用PLC的脈沖，單獨(dú)有一塊板和步進(jìn)驅(qū)動器疊在一起，色標(biāo)電眼的輸出直接到這塊板上，都不用程序控制，定位效果很好。

我建議程序應(yīng)該這樣：檢測到色標(biāo)后脈沖清零，再走低速定量脈沖定位。如果伺服定位能精確到0.02mm,也許是程序的錯(cuò)誤。

若是以檢測到的色標(biāo)立刻停止，那是不可能達(dá)到你的精度，我的想法是檢測到色標(biāo)，伺服必然會過沖，你必須讓伺服低速返回，搜索色標(biāo)，當(dāng)有輸入就立刻停止，這樣的定位才準(zhǔn)確，再有個(gè)方法，色標(biāo)電眼做個(gè)提前輸入，當(dāng)有輸入后計(jì)算驅(qū)動軸走多少個(gè)脈沖后就停止，你在驅(qū)軸上裝個(gè)編碼器，就清楚到底問題在程序上還是在機(jī)械上。

有專用的國產(chǎn)伺服啊。。。

強(qiáng)行插入學(xué)習(xí),沒接觸過這些,這個(gè)貼就是學(xué)習(xí)的開始  謝謝大家的討論

用一個(gè)專業(yè)的定位模塊

可以考慮下在定位之前先減速，在到達(dá)前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測到到位的時(shí)候停止。具體怎么控制調(diào)整下

你也可以不用脈沖控制方法，那就只能用速度控制方法，那只要電眼定位很靈敏的話，也沒有什么不可的，可以試一試啊，開始的時(shí)候伺服的速度不用設(shè)定的太快。

這個(gè)動作須在0.7秒之內(nèi)完成

如果在高速情況下，用色眼來控制伺服電機(jī)停止，我認(rèn)為很難精確控制。
我的想法是先用定位程序高速旋轉(zhuǎn)到緊靠色眼前面某個(gè)位置，然后在用類似回原點(diǎn)程序慢速控制，當(dāng)色眼on時(shí)控制電機(jī)停止。