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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-08 20:46
我的那臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在試運(yùn)行，和在位置模式時，一給驅(qū)動器送脈沖，驅(qū)動器馬上報(bào)過流，過載的警，我電機(jī)是空載運(yùn)行，也就是電機(jī)軸沒接任何負(fù)載，接線我確認(rèn)了，都沒接錯，電機(jī)也沒任何問題，我懷疑是驅(qū)動器的硬件哪里壞了，驅(qū)動器里的IGBT模塊剛換過新的，那會不會是里面的電流互感器壞了呢？還是其他的什么元件壞了，網(wǎng)友幫我分析下，該怎么檢測，是哪里出毛病了，謝謝！
專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
libing2011
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 01:09
如伺服器是好的話,先接通伺服自帶的剎車(如有)或伺服使能信號,再送脈沖信號.
wsgily
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 09:31
有可能是干擾，把接地線拆掉，兩邊都拆掉試試，我遇到過。
陳大圍
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:33
知道的就說說撒
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wei010813
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4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 15:14
你的問題可能出現(xiàn)的原因我分析了下；
1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的，如果自己做的請檢查各個節(jié)點(diǎn)之間有無短路或瞬時短路。
2、看下你的電機(jī)是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開。
3、還是不行檢查電機(jī)U\V\W是否有錯。
。按理說如果試試運(yùn)行中的基本就這個情況了。干擾不會出現(xiàn)電流過載報(bào)警。應(yīng)該是是編碼器報(bào)警。。
wananjushi
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5樓  發(fā)表于: 2012-01-09 17:36
驅(qū)動器開環(huán)也不行
wananjushi
陳大圍
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-10 11:09
引用
引用第4樓wei010813于2012-01-09 15:14發(fā)表的  :
你的問題可能出現(xiàn)的原因我分析了下；
1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的，如果自己做的請檢查各個節(jié)點(diǎn)之間有無短路或瞬時短路。
2、看下你的電機(jī)是否帶抱閘，如果有請檢查抱閘是否打開。
3、還是不行檢查電機(jī)U\V\W是否有錯。
。按理說如果試試運(yùn)行中的基本就這個情況了。干擾不會出現(xiàn)電流過載報(bào)警。應(yīng)該是是編碼器報(bào)警。。

編碼器線是原裝的，電機(jī)不帶抱閘裝置，u.v.w線確認(rèn)過，沒接錯
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