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我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

你是什么牌子的伺服，我在調(diào)試東元伺服出現(xiàn)過(guò)因過(guò)轉(zhuǎn)距引起的電機(jī)震動(dòng)，電機(jī)“咔咔”的故障，要把驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行【出廠(chǎng)設(shè)置】等參數(shù)設(shè)置后電機(jī)故障解決

是不是位置環(huán)增益設(shè)得過(guò)大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過(guò)大，或是P,I,D等參數(shù)有做過(guò)人工修改導(dǎo)致震蕩？

電機(jī)有問(wèn)題的，以前我的電機(jī)也一樣，更換之后就不抖了，  若是有人知道是什么原因，能簡(jiǎn)單調(diào)整的話(huà)， 我也想弄下我手頭這爛貨了。 要不永遠(yuǎn)不會(huì)動(dòng)它了

先確定轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否存在問(wèn)題。比如連軸器，導(dǎo)軌等使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力變動(dòng)過(guò)大致電機(jī)抖動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)問(wèn)題就是參數(shù)問(wèn)題，把速度環(huán)參數(shù)，位置環(huán)參數(shù)調(diào)小。調(diào)整（從小到大）OK.     對(duì)了。驅(qū)動(dòng)器有無(wú)報(bào)警。編碼器壞有時(shí)都會(huì)抖動(dòng)。

三菱的就問(wèn)4008213030 呵呵

調(diào)一下伺服參數(shù)就可以了

也不說(shuō)是什么牌子的伺服，真是愁人。

2樓說(shuō)昨?qū)Γ�增益，，剛性，還有機(jī)械上的問(wèn)題！

控制系統(tǒng)是實(shí)強(qiáng)米格的，前幾天都使用正常。突然出現(xiàn)的情況。電機(jī)感覺(jué)在左右旋轉(zhuǎn)，偶爾還會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)反轉(zhuǎn)

amk伺服電機(jī)是最難用的

應(yīng)該是參數(shù)有問(wèn)題