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y266298
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 00:25
我是新新手,向各位大俠求助,謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機,發(fā)現(xiàn)其中一臺步進電機,不能到達預(yù)定位置,或者多跑一段距離,返回也是要多跑一段距離,我想可能是慣性太大,就把速度調(diào)慢了,現(xiàn)在基本能到達預(yù)定位置,但是現(xiàn)在速度又太慢了,怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達預(yù)定位置???我用的是絕對位置控制指令DRVA,降低最高頻率(D8146),或者增大加減速時間(D8148)能實現(xiàn)嗎???又與步進驅(qū)動器細(xì)分有關(guān)系沒有???或者還有其他方法沒有???謝謝。。。
[ 此帖被y266298在2011-07-30 00:52重新編輯 ]
y266298
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-30 10:37
大俠呢???     
yangh1129
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-30 10:55
應(yīng)該是機械結(jié)構(gòu)有問題。如機械傳動裝置是絲杠或齒輪齒條結(jié)構(gòu)的話,電機應(yīng)該不會跑過頭。電氣方面可以加長加減速度時間。還有設(shè)置一下D8145這個偏壓速度。
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    銘杰工控
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-30 11:07
    跟機械結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系,樓主的步進電機在高速時出現(xiàn)失步現(xiàn)象是因為大機高速時轉(zhuǎn)矩小,低速就沒事。如果用伺服就沒有問題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機建議改成三相混合式或伺服。
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    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-30 13:20
    在機械軸上加編碼器監(jiān)控位置也可以。
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  • 變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dl2006
    沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-31 07:38
    加減速時間加長
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  • 對不起是一種真誠,沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠,卻得不到風(fēng)度,那只能說明對方的無知與粗俗
    slik
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-31 09:14
    應(yīng)該是跟轉(zhuǎn)矩太小有關(guān)系,你可以調(diào)整運轉(zhuǎn)電流設(shè)大即可!
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    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-31 10:22
    失步和過沖都是步進電機的軟肋;要注意步進電機的啟動頻率和失步頻率;一般來說增大細(xì)分可以提高精度和啟動頻率,但效果不是很好,最終還是要反復(fù)測試把加減速時間、頻率等參數(shù)調(diào)到最優(yōu);如果對響應(yīng)速度要求很高的話,建議還是改用伺服吧
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    ljy5602
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 10:54
    細(xì)分和頻率,脈沖多調(diào)幾次哦,慢慢來
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    安擇電子科技
    機器能做的事就讓它去做...!
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-05 23:39
    怎么用都是不理想,還是用伺服吧國產(chǎn)的也很便宜
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    wallace
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-08 21:13
    步進無反饋,負(fù)載大容易丟步,慣性大過沖。
    丟步解決:增大電流增大轉(zhuǎn)矩;
    過沖:斜坡指令,減速緩慢一點。
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