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農夫
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12樓  發表于: 2011-07-09 19:17
支持7樓
gumeng
學無止境
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13樓  發表于: 2011-07-09 20:47
頂一下!
現承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。
hongma110
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14樓  發表于: 2011-07-09 21:15
還要計算慣量來選定馬達的扭距
王誠侃
五軸伺服機械手(松下FPΣ  1萬多步)
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15樓  發表于: 2011-07-10 09:12
調一下DIP撥碼開關設置細分和電流就可。沒什么參數設置的。步進電機控制計算脈沖和時間。
0、若絲杠螺距10mm。步進轉一圈200脈沖,細分是2,轉一圈要400脈沖。如要轉45°=1/8圈,400/8=50個脈沖,絲桿前進了10mm/8=1.25MM。
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