亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數(shù)值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-06-05
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執(zhí)行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數(shù):732
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現(xiàn)在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯(lián)到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業(yè)MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當?shù)胤剑Y合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡| 97人伦影院a级毛片| 99久久国产综合精品五月天喷水| 毛片免费视频在线观看| 亚洲乱码日产一区三区| 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆| 在线观看国产一区二区三区| 欧美日韩精品一区二区三区不卡| 玩超薄丝袜人妻的经历| 国产在线aaa片一区二区99| 亚洲色欲色欲www| 国产精品麻豆成人av电影艾秋 | 无码少妇一区二区三区芒果| 扒开双腿疯狂进出爽爽爽动态图| 成人片黄网站a毛片免费| 国产精品99久久久精品无码| 日本高清视频www| 免费特级黄毛片| 夜夜爽www| 免费萌白酱国产一区二区三区| 免费人成自慰网站| 高h乱好爽要尿了喷水了| 国产suv精品一区二区五| 亚洲av无码专区色爱天堂| 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲av无码av日韩av网站| 久久香蕉超碰97国产精品| 成 人 免 费 黄 色| 国产亚洲欧美日韩亚洲中文色| 久久精品无码一区二区三区免费 | 国产精品午夜福利不卡| 中文在线中文a| 玖玖资源站亚洲最大的网站| 欧美极品jizzhd欧美| 国产麻豆md传媒视频| 无码gogo大胆啪啪艺术| 成人毛片18女人毛片免费| 亚洲av无码不卡一区二区三区 | 日韩人妻无码免费视频一区二区三区| 福利一区二区三区视频在线观看 |