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huyou
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-03 15:36
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
admission
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-04 11:04
  
往事如風(fēng)
科技改變制造
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-04 12:27
  
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
樂(lè)聽(tīng)海
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:15
謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀
樂(lè)聽(tīng)海
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4樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:21
閱讀總結(jié)：

原始：
校準(zhǔn)的公式使用到了平方、開(kāi)方、反三角以及三角函數(shù)，這一類(lèi)浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算會(huì)極大增加CPU的負(fù)荷，消耗計(jì)算機(jī)資源。

簡(jiǎn)化后：
三角函數(shù)在0°、90°、180°、270°這一類(lèi)特定角度時(shí)，對(duì)應(yīng)值為-1、0、1；因此在實(shí)際使用相機(jī)拍照對(duì)位前，預(yù)先將機(jī)器人的U軸停止在特定角度時(shí)，計(jì)算就變得簡(jiǎn)單了。
huyou
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5樓  發(fā)表于: 2022-01-04 19:57
總結(jié)的很好，雖然是我文檔中的原話(huà)，但還是感謝你的互動(dòng)！
文中還有一句引用“有時(shí)候，問(wèn)題很復(fù)雜，答案卻很簡(jiǎn)單。”這里的“有時(shí)候”，就是“相機(jī)”看待機(jī)械手臂u軸停留的“角度”。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓  發(fā)表于: 2022-01-05 13:16
謝謝樓主的分享！
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過(guò)了市場(chǎng)周期，都會(huì)變成垃圾！
18221707991
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7樓  發(fā)表于: 2022-11-04 13:13
感謝分享。
18221707991
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8樓  發(fā)表于: 2022-11-14 16:55
感謝分享
金信集團(tuán)2022
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9樓  發(fā)表于: 2023-01-05 09:58
謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀

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