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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-09 15:54
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修描述:ABB機器人的TCP路徑出現(xiàn)不一致,會導(dǎo)致其經(jīng)常變化,并且伴有軸承、變速箱及其他位置的噪音發(fā)出,直接的后果就是導(dǎo)致機器人無法正常進行生產(chǎn)。
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因:ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性:①ABB機器人沒有進行正確的校準;②沒有正確定義機器人的TCP;③機器人的平行杠出現(xiàn)損壞;④伺服電機和齒輪之間的機械接頭出現(xiàn)損壞,通常的故障表現(xiàn)是伺服電機出現(xiàn)故障并且發(fā)出噪音;⑤機器人軸承出現(xiàn)損壞及破損,主要表現(xiàn)是機器人的一個或多個軸承出現(xiàn)摩擦噪音及滴答聲;⑥機器人和控制器的類型不匹配連接錯誤;⑦機器人制動閘沒有正確打開。
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修方法:檢查機器人是否正確定義機器人工具及相應(yīng)工作內(nèi)容;檢查機器人的旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置是否正確;重新對機器人軸進行重新校準;根據(jù)發(fā)出噪音的位置查找損壞的軸承;通過跟蹤噪音找到有故障的電機,分析機器人TCP的路徑以確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障;檢查機器人的平行桿設(shè)置是否正確;根據(jù)機器人使用說明書檢查機器人與控制器的連接線是否正常;最后檢查機器人制動閘是否打開,根據(jù)說明書進行正確設(shè)置。
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