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手搖輪輸入是集電極開(kāi)路型，雙脈沖輸入，模塊設(shè)置：PR24=0(AB相4倍頻）PR89=1(電壓輸出），PR151=1（正邏輯）；電機(jī)本身是沒(méi)問(wèn)題的，手搖輪控制的時(shí)候就來(lái)回轉(zhuǎn)的感覺(jué)，導(dǎo)致抖的很厲害，有人·遇到過(guò)的嗎？
補(bǔ)充一下：同款手搖輪在基恩士上面也有同樣問(wèn)題，基恩士是手搓手搖輪控制程序，后來(lái)通過(guò)修改計(jì)數(shù)程序解決了，本來(lái)想著AB相接CPU的高速輸入來(lái)映射到模塊，三菱官方說(shuō)這樣行不通。

可能是手搖輪轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)不匹配吧。