亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-14 00:21
小弟利用切換轉矩力度來實現繃緊物料,
滿轉矩時候是作為精準定位使用的(脈沖伺服)
定位在某個地點后開始需要繃緊物料的時候我切換了模擬轉矩(15%以內)實現了繃緊.
在繃緊的時候PLC的程序是利用了PLSV指令做一個水平反方向運動(兩軸)
然后繃緊的時候是利用零速度來得知物料繃緊.
這個時候PLC還是會繼續發送脈沖的(即是停止運動也會殘留脈沖數)
這個時候我需要清除伺服的滯留脈沖 (CR) 才能實現二次定位與自動程序.
不然直接飛車(這個在3UPIC中已經相對穩定了)

這個是小弟我做的程序大概邏輯.
現在有一個這樣的情況.
換了5UPLC時候,居然很頻繁的飛車失速導致撞壞配件了.

3U的時候很少有這個情況(第一臺第一次調試就試過.)

今天完成了自動程序后,切換另外一個程序(此時無切換模擬轉矩)直接飛車撞壞了配件.
(這個是軸1出現這個情況)
第二次是兩個軸也同樣出現這個飛車狀況,現場操作員沒有說明先前情況是如何的,無法得知過程.


在這里想請問一下前輩是否有用到過切換轉矩(高低轉矩切換)的用法,告知小弟一些經驗與方向讓我優化一下這個程序.
想請問前輩們該如何實現伺服飛車自動抱死的? 我翻閱論壇看到伺服有這個功能.
難道5U的掃描太快,伺服無法接收到CR信號?
再請教一下前輩們對于CR信號的用法是如何建議的. (我看手冊需要一個周期.這個周期是指多少毫秒呢?還是怎么樣才能正確使用CR?)
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-14 14:56
CR 一般給它毫秒,加個延時
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

主站蜘蛛池模板: 中国老太丰满毛耸耸| 丰满少妇人妻无码| 日本阿v片在线播放免费| 日韩人妻无码精品久久免费一 | 国产果冻豆传媒麻婆精东| 免费a级毛片无码久久版| 中文在线8资源库| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽| 樱花草在线播放免费中文| 无码a级毛片免费视频内谢5j| 草草久久久无码国产专区| 色护士极品影院| 亚洲精品无码不卡| 一边摸一边做爽的视频17国产| 国产精品久久久久jk制服| 顶级欧美熟妇高潮xxxxx| 亚洲youwu永久无码精品| 亚洲精品国产精品国自产观看| 成人欧美一区二区三区的电影| 国产精品国产三级在线...| 久久人人爽人人爽人人片av超碰| 大学生高潮无套内谢视频| 四虎影视永久地址www成人| 国精产品999国精产品官网| 亚洲成色www久久网站| 人人玩人人添人人澡东莞| 国产欧美日韩综合精品一区二区| 亚洲国产美女精品久久久久∴| 国产亚洲成av片在线观看| 亚洲欧洲日产国产 最新| 51国产偷自视频区视频| 乱色欧美激惰| 两个男人吮她的花蒂和奶水视频| 99久久婷婷国产综合亚洲| 国产成人精品日本亚洲| 亚洲性久久久影院| 亚洲男女一区二区三区| 老熟女高潮喷水了| 日本亲近相奷中文字幕| 欧美猛少妇色xxxxx猛叫| 丰满人妻熟妇乱又伦精品|