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學徒160
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樓主  發表于: 2021-06-15 11:07
步進雙向回原點，利用極限位來做，非工作區域也可以，需要的可以看看，如需要移動距離，可以增加一組自鎖，將脈沖數用數據存儲器D來執行數據存儲
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