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李威liwei

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樓主發(fā)表于: 2020-01-06 16:56

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按照松下A6系列的伺服驅(qū)動器接線后，運用DRVI指令控制控制伺服運轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)伺服的脈沖無論給正或者給負，伺服脈沖一直處于增加的情況是什么原因？就是不會反轉(zhuǎn)。

黃曉liang

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1樓發(fā)表于: 2020-01-06 17:22

只看該作者 | 小中大

伺服參數(shù)應該設置得不對，如果是正反脈沖串控制正反轉(zhuǎn)，要設置相對應的參數(shù)的

hgz284631157

工控小君

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2樓發(fā)表于: 2020-01-06 17:43

只看該作者 | 小中大

同意樓上的

hefq

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3樓發(fā)表于: 2020-01-06 19:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主李威liwei于2020-01-06 16:56發(fā)表的 FX3u與松下伺服控制 :
按照松下A6系列的伺服驅(qū)動器接線后，運用DRVI指令控制控制伺服運轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)伺服的脈沖無論給正或者給負，伺服脈沖一直處于增加的情況是什么原因？就是不會反轉(zhuǎn)。

松下伺服默認是雙脈沖控制，要改成脈沖加方向控制，三菱PLC本體只支持脈沖加方向

李威liwei

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4樓發(fā)表于: 2020-01-07 08:04

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昨天仔細檢查了一下，發(fā)現(xiàn)時plcY0觸點損壞了

龍朝暉

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5樓發(fā)表于: 2020-01-07 11:44

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